Hoe lang de mensheid al op grote schaal dildo's gebruikt, is niet met 100% zekerheid vast te stellen. Feit is wel dat er diverse dildo's gevonden zijn die bijna 30.000 jaar oud zijn. Zeker is ook dat zowel de oude Egyptenaren als de Grieken al dildo's kenden.
Oudste dildo
De (voorlopig) oudste dildo ter wereld werd gevonden in 2005. Een team van Duitse wetenschappers van de Universiteit Tubingen ntdekte de fragmenten van een stenen fallus die vermoedelijk ongeveer 28.000 jaar oud is. De stenen fallus werd gevonden in de Hohle Fels Grotten, nabij Ulm.
Ook in Frankrijk is een dildo gevonden die ongeveer zo oud is. Het bijzondere aan deze Franse dildo is, dat het een dubbele dildo is.
Olisbas
De oudste teksten waarin de dildo werd vermeld komen van de oude Grieken. Zij noemden de dildo 'olisbas' en deze was populair bij zowel mannen als vrouwen. Op vazen en muurschilderingen werden seksuele handelingen met dildo's afgebeeld. Ook in toneelstukken en gedichten kwamen dildo's voor. De Grieken maakten ze van steen, leer of hout en als glijmiddel gebruikten zij olijfolie.
Ook in andere culturen waren dildo's bekend. In China bijvoorbeeld werden 7 bronzen dildo's gevonden in een graftombe van de koninklijke Han dynasty gevonden van 200 v.C. Men denkt dat deze werden gebruikt door concubines of door de aristocratische vrouwen.
Kunstvorm
Tijdens de Renaissance (15 de en 16 de eeuw) werd de vervaardiging van dildo's een kunstvorm. Leden van de adelstand bezaten exemplaren van zilver, ivoor en andere kostbare materialen.
In deze periode werden ook de eerste geschriften in het Italiaans gevonden waarin het woord 'dildo' gebruikt werd. Waar het woord vandaan komt is niet helemaal duidelijk. Het zou afstammen van het Italiaanse woord voor genot: dilotto. Er zijn echter ook mensen die menen dat dildo afgeleid is van het Engelse "this will do". Vrij vertaald: 'hier doen we het wel mee'.
In de 17 de eeuw kwam in Engeland de dildo veelvuldig voor in schuine versjes en gewaagde liedjes. Volgens zo'n gedichtje werden dildo's in die tijd met voorkeur vervaardigd van Venetiaans glas. Deze dildo's waren hol en konden dan gevuld worden met warm water of melk. Zo kon men de ejaculatie nabootsen en kon de dildo op aangename lichaamstemperatuur gebracht worden.
Na de introductie van de vibrator aan het eind van de 19e eeuw verloor de dildo een gedeelte van haar functie. Maar helemaal verdwenen is de dildo nooit. Er is nog steeds een eindeloze variatie dildo's te krijgen.
